Продолжаем работать с переменными. Но только теперь будем использовать их для присвоения очков и их суммирования. Для этого сделаем лазерный тир, в котором нужно попадать лазером в фототранзисторы и начислять очки за попадание. Макет лазерного тира довольно прост: Берем 6 шт. фототранзисторов и лампочку. Каждый фототранзистор имеет свою стоимость очков при попадании, а лампочка сигнализирует […]
Для битвы роботов нужно организовать очки жизни у робота, при исчерпании которых робот издавал бы звук поражения. Для этого мы собрали роботов: По бокам роботов установлена кнопка с «бампером на шарнире», который увеличивает площадь нажатия кнопки Также ходовая часть разработана на шестерёночной передачи (пример такой передачи можно посмотреть в проекте танка) При нажатии данной кнопки […]
Что же такое: Мастер-класс от школы робототехники UFRC-School. Мы довольно часто проводим бесплатные детские мастер-классы (МК) по робототехнике, в которых каждый желающий ребенок и взрослый может участвовать. !Очень важно: для участия в нашем мастер класса достаточно прийти с хорошем настроением 😉 предварительная запись не требуется. Во время нашего МК, мы предоставляем небольшую теоретическую часть из […]
Что же такое переменная и как объяснить это детям, довольно трудно. Но все же возможно 🙂Итак, что же такое переменная?Из Википедии: «Переме́нная в императивном программировании — поименованная, либо адресуемая иным способом область памяти, адрес которой можно использовать для осуществления доступа к данным. Данные, находящиеся в переменной (то есть по данному адресу памяти), называются значением этой переменной.» Довольно трудно понять и разобраться, что это такое […]
Артем хочет сделать танк на гусеничном ходу, с возможность удаленного управления (через ноутбук). И наша школа робототехники UFRC-School дала такую возможность Артему. Для этого нам необходимо создать раму с гусеничным ходом, на корой у нас будут располагаться моторы. Но прежде чем собирать раму, нам нужно понять, как работает гусеничный ход. Для этого давайте разберем его […]
Данная станция определяет цвет заготовки и сортирует их по нужным ящикам хранения. Итак, как это работает: 1) Детали поступают в накопитель для дальнейшей сортировки2) Как только деталь перекрывает фототранзистор, манипулятор начинает процедуру захвата детали3) При помощи компрессора и вакуумной присоски мы захватывает деталь4) После захвата, манипулятор помещает захваченную деталь на оптический датчик цвета – который […]
В первой части (часть 1) мы сделали раму для танка и базовое управление. Во второй части нам нужно сделать поворотную башню для поворота по сторонам, а также камеру для поворота вверх, вниз и написать программу для управления всем этим. Начнем с башни танка. Башню решили построить на базе поворотного стола, который был закреплен на основании […]
